刘敏（1200~1259），元太祖赐名玉出干，字德柔，一字有功，宣德州（今河北宣化）青鲁里，元初官员。
元太祖七年（1212），元军至山西，刘敏年仅12岁，随其父母躲避于德兴禅房山。元军至，父母弃刘敏而走，大将怜而收养之。一日，元太祖宴请诸将于行营，刘敏随行，元太祖见其貌伟，异之，亲问姓名，留任宿卫。刘敏学习蒙语，二年后，能通诸部语，元太祖嘉奖他，赐名玉出干，出入宫廷，初为奉御。元太祖征西辽诸国，破之，又征回回国，破其军二十万，悉收其地，刘敏皆跟随出征。
元太祖十八年（1223），授安抚使，便宜行事，兼燕京征收税课、漕运、盐场、僧过、司天等事，将西域工匠千余户，及山东、山西兵，置二总管府。以刘敏的从子二人，佩金符，为二府长，并以刘敏总管，赐玉印，佩金虎符。刘敏上奏佐史朱元为安抚副使，高逢辰为安抚佥事，李臻为参谋。耶律楚材总管都邑，契丹人在燕京居多，有人在半夜持弓矢掠夺民财，官府不能禁，刘敏杀掉其首领。又有豪强把良民收为奴者众，刘敏悉归之。选习星历者为司天太史，兴学校，进名士为之师。
元太宗即位，改造行宫幄殿。
元太宗七年（1235），筑城和林，建万安官，设宫闱司局，立驿传，以便贡输，皆以刘敏督造。工程完工，宴赐甚渥。
元太宗十三年（1241），授行尚书省，下诏：“卿之所行，有司不得与闻。”不久，牙刺洼赤（牙鲁瓦赤）自西域回，奏与刘敏同治汉民，得到元太宗允许。牙刺洼赤好胜，以不得自专为耻，指使属下忙哥儿以流言诬告刘敏，刘敏以手诏示之，事情才得以停止。元太宗闻之，命汉察火儿赤、中书左丞粘合重山、奏御李简诘问得实，罢牙剌洼赤，令刘敏独任。复任李臻为左右司郎中。李臻在幕府二十年，参赞之力居多。
元定宗元年（1246），以刘敏与奥都剌合蛮同行省事。
元宪宗元年（1251），召赴行在所，命刘敏与牙刺洼赤同管中原财赋。
元宪宗四年（1254），请以子刘世亨代替自己，元宪宗许之，赐刘世亨银章，佩金虎符，赐名塔塔儿台。元宪宗下谕刘世亨有不从命者黜之。又赐其子刘世济名散祝台，为必阇赤，入宿卫。
元宪宗伐宋，至陕右，刘敏带疾请见。元宪宗曰：“卿有疾，不召而来，将有言乎？”刘敏对答说：“臣闻天子出巡，义当扈从。但中原初定，劳师远伐，恐非计也。”元宪宗没有采纳。刘敏还，退居年丰。元世祖南征，经过年丰。刘敏入见，谕之曰：“我元太祖励精图治，见而知者惟卿尔。今汝春秋高，其汇次圣政以为后世法。”不久，刘敏以病归于燕京。夏四月，卒，年五十九。
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